对点的动量矩： Lo=Mo(mv) 对轴的动量矩：Lz=Mz(mw) 动量矩定理： 立M.网 投影式： i dLs=ZM,(F) dt dL=ΣM,(oy d dL=ΣM(FoL M (mv) O = O L M (mv) Z = Z 对点的动量矩： 对轴的动量矩： 动量矩定理： = = n i O O M F dt dL 1 ( )