典型信号来代替系统运行过程中受到的大量的无规则随机信号。有:阶跃信号、斜坡信号、 脉冲信号、加速度信号和正弦信号等。其中阶跃信号对被控变量的影响最大,且阶跃扰动最 为常见 r(1)=At≥0 0t<0 (1.1) 当A=1时称为单位阶跃信号 二、过程控制系统的质量指标 质量指标 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系统的优劣程度的性能指标,一般情况下, 主要采用以阶跃响应曲线形式表示的质量指标。 控制系统最理想的过渡过程应具有什么形状,没有绝对的标准,主要依据工艺要求而定, 除少数情况不希望过渡过程有振荡外,大多数情况则希望过渡过程是略带振荡的衰减过程。 在阶跃信号作用下常以下面几个特征参数作为质量指标 (1)衰减比 这是表示衰减过程响应曲线衰减程度的指标。数值上等于同方向两个相邻波峰值之 BB 显然当n=1为等幅振荡;n<l为发散振荡:n>1为衰减振荡。为保持系统有足够的稳定 程度,工程上常取衰减比为41~10:1。 (2)峰值时间t 峰值时间是指过渡过程曲线达到第一个峰值所需要的时间。T愈小表明控制系统反应 愈灵敏。这是反映系统快速性的一个动态指标 (3)过渡时间t 过渡时间是指控制系统受到扰动作用后,被控变量从过渡状态恢复到新的平衡状态所经 历的最短时间。 (4)最大偏差A 对于一个稳定的定值控制系统来说,最大偏差是指被控变量第一个波峰值与设定值的 差 最大偏差(或超调量)表示了被控变量偏离设定值的程度。A(或σ)愈大,表示偏离生 产规定的状态愈远,特别是对一些有危险限制的情况,如化学反应器的化合物爆炸极限等 应特别慎重,以确保生产安全进行。典型信号来代替系统运行过程中受到的大量的无规则随机信号。有：阶跃信号、斜坡信号、 脉冲信号、加速度信号和正弦信号等。其中阶跃信号对被控变量的影响最大，且阶跃扰动最 为常见。 （1.1） 当 A=1 时称为单位阶跃信号。 二、 过程控制系统的质量指标 质量指标： 在比较不同控制方案时，应首先规定评价控制系统的优劣程度的性能指标，一般情况下， 主要采用以阶跃响应曲线形式表示的质量指标。 控制系统最理想的过渡过程应具有什么形状，没有绝对的标准，主要依据工艺要求而定， 除少数情况不希望过渡过程有振荡外，大多数情况则希望过渡过程是略带振荡的衰减过程。 在阶跃信号作用下常以下面几个特征参数作为质量指标。 ⑴衰减比 这是表示衰减过程响应曲线衰减程度的指标。数值上等于同方向两个相邻波峰值之比， 即： B' B n = 显然当 n=1 为等幅振荡；n<1 为发散振荡；n>1 为衰减振荡。为保持系统有足够的稳定 程度，工程上常取衰减比为 4:1～10:1。 ⑵ 峰值时间 tp 峰值时间是指过渡过程曲线达到第一个峰值所需要的时间。Tp 愈小表明控制系统反应 愈灵敏。这是反映系统快速性的一个动态指标。 (3) 过渡时间 ts 过渡时间是指控制系统受到扰动作用后，被控变量从过渡状态恢复到新的平衡状态所经 历的最短时间。 ⑷最大偏差 A 对于一个稳定的定值控制系统来说，最大偏差是指被控变量第一个波峰值与设定值的 差。 最大偏差（或超调量）表示了被控变量偏离设定值的程度。A(或σ)愈大，表示偏离生 产规定的状态愈远，特别是对一些有危险限制的情况，如化学反应器的化合物爆炸极限等， 应特别慎重，以确保生产安全进行。 r(t）= A 0 t≥0 t<0