实验一机构运动简图测绘 、实验目的 1.熟悉机构运动简图的绘制方法,掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能; 2.巩固机构结构分析原理及自由度计算方法 3.加深理解机构自由度、复合铰链、虚约束及局部自由度的概念。 实验设备及工具 1.各类典型的机械实物及机构实物模型; 2.测量用尺、三角板、铅笔、橡皮、草稿纸(自备) 三、实验内容及要求 1.任选两个不同的机构模型,量取相关尺寸,按确定的比例尺绘制出其机构运动 简图,并计算机构自由度 2.任选三个不同的机构模型,绘制出其机构示意图,并计算机构的自由度 3.认真完成实验报告所要求的各项内容 四、实验原理及步骤 1.实验原理 机构简图是反映机构运动情况的一种简单图形,由于机构的运动仅与机构中所有 构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关,因此,在绘制机构运 动简图时,可以撤开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略的符号来代替构件 和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征。表1 1为常用运动副符号示例。 机构各部分的运动,是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型(高副 低副)和机构的运动尺寸来决定的,而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数 目等无关。所以,只要根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出各运动副的位置,就 可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图做出来 正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形3 实验一 机构运动简图测绘 一、实验目的 1．熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能； 2．巩固机构结构分析原理及自由度计算方法； 3．加深理解机构自由度、复合铰链、虚约束及局部自由度的概念。 二、实验设备及工具 1．各类典型的机械实物及机构实物模型； 2． 测量用尺、三角板、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）； 三、实验内容及要求 1． 任选两个不同的机构模型，量取相关尺寸，按确定的比例尺绘制出其机构运动 简图，并计算机构自由度； 2． 任选三个不同的机构模型，绘制出其机构示意图，并计算机构的自由度 3． 认真完成实验报告所要求的各项内容。 四、实验原理及步骤 １．实验原理 机构简图是反映机构运动情况的一种简单图形， 由于机构的运动仅与机构中所有 构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运 动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代替构件 和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表１ －１为常用运动副符号示例。 机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、 低副 ）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数 目等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就 可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图做出来。 正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形