式应与原机构保持一致,从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性,以 便根据该图对机构进行运动及动力分析。 所谓机构运动简图就是从运动的观点出发,用规定的符号和简单的线条按一定的 尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系, 机构示意图是指不用比例尺仅凭目测方法绘出的简图,它只能表示出构件的相对 位置,定性地表明运动情况 2.绘制机构运动简图的方法及步骤 (1)分析机构的实际构造和运动情况 测绘时使被测绘的机械缓慢地运动,根据各构件之间有无相对运动,分清机构是 由哪些构件组成的;从原动构件开始仔细观察机构的运动,分清各个运动单元,从而确 定组成机构的构件数目。按照机构运动的传递顺序,仔细观察各构件之间相对运动的性 质,从而确定运动副的类型和数目,并根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动 的特点,确定各个运动副的种类。在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序, 从原动构件开始,逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构 件,用拉丁字母A、B、C、…分别标注运动副。 (2)合理选择投影面和原动件位置,作机构示意草图 选择恰当的投影面,一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面 合理选择原动件的一个位置,以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。 撇开各构件的具体结构形状,找出每个构件上的所有运动副,用简单的线条联接 该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件 和运动副,从而在所选投影面上做出机构的示意图 (3)计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确 a、机构自由度计算公式:F=3n-2P-P 式中:n-一机构活动构件数 P1——平面低副个数 P—平面高副个数 b、核对计算结果 机构具有确定运动的条件为:机构的自由度大于零且等于原动件数。若发现机构的 自由度与实际模型不符时,说明所作示意图有误,应对机构重新进行分析、作示意图4 式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以 便根据该图对机构进行运动及动力分析。 所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的 尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系， 机构示意图是指不用比例尺仅凭目测方法绘出的简图，它只能表示出构件的相对 位置，定性地表明运动情况。 ２．绘制机构运动简图的方法及步骤 （1）分析机构的实际构造和运动情况 测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是 由哪些构件组成的；从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确 定组成机构的构件数目。按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性 质，从而确定运动副的类型和数目, 并根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动 的特点，确定各个运动副的种类。 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序， 从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字１、２、３、…分别标注各构 件，用拉丁字母Ａ、Ｂ、Ｃ、…分别标注运动副。 （2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意草图 选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面； 合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。 撇开各构件的具体结构形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接 该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件 和运动副，从而在所选投影面上做出机构的示意图。 （3）计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确 a、机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH 式中： n——机构活动构件数 PL——平面低副个数 PH——平面高副个数 b、核对计算结果 机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。若发现机构的 自由度与实际模型不符时，说明所作示意图有误，应对机构重新进行分析、作示意图