3-1已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不 计。求在题3-1图(a)、(b)、(c)三种情况下,支座A和B的约束力。 (b) (c1) 解分别解除题3-1图(a)、(b)、(c)中梁的支座,代之以约束 反力,作受力图如题3-1图(a1)、(b1)、(c1)所示。对题3-1图(a1) (b1)两种情况,由平衡方程