7.2常见非性圆素对泉统的影响 7.117.317.4 √不灵敏区(死区特性) √饱和特性 △ √间隙特性 √继电特性 √摩擦特性7.2 常见非线性因素对系统的影响 ✓摩擦特性 ✓不灵敏区（死区特性） ✓饱和特性 ✓间隙特性 ✓继电特性 7.1 7.3 7.4