2、参数模型 ■1、ARX模型 G(a=q B(g. H(q=Ag 其中:B和A均为延迟算子q的多项式 A(q)=1+a1q+…+anqm B(q)=b0+bq+…+anq-m 整个模型通常表示为 A(qy(t)=b(qu(t-nk)+e(t)2、参数模型 ◼ 1、ARX模型 ◼ 其中：B和A均为延迟算子 的多项式 ◼ 整个模型通常表示为 v(t) v(t) ( ) 1 ; ( ) ( ) ( ) ( ) A q H q A q B q G q q nk = = − −1 q n a n a A q a q a q − − = + ++ 1 1 ( ) 1 n b n b B q b b q a q − − = + ++ 1 0 1 ( ) A(q) y(t) = B(q)u(t − nk) + e(t)