白圖→ (二)曲柄摇杆机构的主要特性P21 一急回运动:→工作行程时间>空回行程时间 曲柄(主)匀速转动(顺) 图24 2.27摇杆(从)变速往复摆动 例:牛头刨床、 B 往复式输送机 AB 极位:曲柄与连杆共线(B B甲2’曲柄摇杆机构 B2)→摇杆极位C1、C2 →缩短非生产时间,提高生产率 工作行程:B1→B2(q1)→摇杆C1→C2(v) 空回行程:B2→B1(2)→C2C1() q1>Q2,而v不变二.死点位置 三.压力角和传动角 （二）曲柄摇杆机构的主要特性 P.21 一.急回运动: 工作行程: 空回行程: B2→B1 (φ 2) → C2→C1 (ψ) ∵ φ 1＞ φ 2 , 而ψ不变 B1→B2 (φ1) → 摇杆C1→C2 (ψ) → 工作行程时间＞空回行程时间 曲柄(主)匀速转动(顺) 图2-4 摇杆(从)变速往复摆动 曲柄摇杆机构 φ1 φ2 ψ 极位:曲柄与连杆共线(B1、 B2)→摇杆极位C1、C2 → 缩短非生产时间, 提高生产率 例：牛头刨床、 往复式输送机