(铰链四杆机构)演变类型 白圖→ B 3 B A 777 4 D →铰链四杆机构 (全由转动副相联) 导杆机构 B C A//4 偏心轮机构 曲柄滑块机构偏心轮机构 →铰链四杆机构 （全由转动副相联） 二.(铰链四杆机构)演变类型 1 A 4 B C 2 3 1 4 A B C 2 3 1 2 3 A 4 B C D 曲柄滑块机构 导杆机构