白圖→ 3双摇杆机构一连架杆均为摇杆 例:门式起重机的变速机构:CD(杆3)为原动件,悬挂重 物的E点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上 (平移货物→平稳、减小能量消耗) DRU H3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆 例: 门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗） D C B A