数控技术及应用教案及讲癌 上部分：数控技术及编程 由图2-44可知，系统中的RAM与EPR0W及编程I/0扩展慧片的粉数据线和任8 位地址线在8031地址锁存信号输出端 ALE及地址锁存器控制下，公用一组8031的 8位总线 (PO 口)，而高8位地址及片选信号，则由8031的另 一组8位总线(P2口 结合译码器提供。因8O31的外部ROW由PSEN信号选通，外部RAM和扩展I/0端 口由W/R信号选通，所以RAM与EPROM的地址可以重复。 831的P1口输出环形分配脉冲信号（软件环形分配）或输出控制指令经环形分配 器输出的环形分配脉冲信号（硬件环形分配），经光电隔离和驱动放大电路驱动步进电 的 口在 能情况 可完成回转 脉 光电 码器)信号及外部中断控制等工作。可编程的I/0扩展芯片在监控程序控制下扫描链 盘（或键盘儿ED数码显示控制板），并输出组合逻辑信号，以控制主轴电动机的速度 转换。 CRT控制系统是以视频控制器为主芯片的扩展电路。其中还包括有8KB的静态RAW (存放被显 的 称显 (存放汉字，同计数器 组成 、数控系统的软件组成 数控软件是一系列能完成各种功能的程序的集合。软件和硬件的结合，形成一个具 有特定功能的计算机控制系统，使该系统能够完成零件程序的输入、编辑、译码、数据 计算、 插补和伺 经济型数 系 软件主要包括监控与操作软件、插补计算软件、步进电动机控制软 件、误差补偿软件 一)监控与操作程序 监控与操作程序用来实现人机对话、系统监控、指挥整个系统软件协调工作等。它 包括系统的初始化、命令处理循环、零件加工程序的输入、零件加工程序的编辑修改 指令分析 与执行 系统自检等 1.系统的初始化 开机或人工复位后，数控系统要进行必要的初始化处理。例如，设置系统硬件， 包括中央处理器(CPU)或微处理器(MPU)及其可编程I/0芯片的工作状态：设置中 断方式：对系统变量赋于初值：初始化输出端口的内容以使机床处于正确的初始工作状 态以及系统硬件部件的自检。初始化程序框图如图2-45所示。 CPU(8o31 电动机给出可 计时/计数器 初始化 芯片初始化一8279)初始化 初始化 步进电动机通 ,刀具工们有关寄存鉴设图设工作状态指 电状态设置 位置设置 初值（置数清零）定单元，控制字 图2-45 初始化程序框图 2.命令处理循环 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 4 由图 2-44 可知，系统中的 RAM 与 EPROM 及编程 I/O 扩展芯片的数据线和低 8 位地址线在 8031 地址锁存信号输出端 ALE 及地址锁存器控制下，公用一组 8031 的 8 位总线 (PO口)，而高 8 位地址及片选信号，则由 8031 的另一组 8 位总线（P2 口） 结合译码器提供。因 8031 的外部 ROM 由 PSEN 信号选通，外部 RAM 和扩展 I/O 端 口由 W/R 信号选通，所以 RAM 与 EPROM 的地址可以重复。 8031 的 P1 口输出环形分配脉冲信号（软件环形分配）或输出控制指令经环形分配 器输出的环形分配脉冲信号（硬件环形分配），经光电隔离和驱动放大电路驱动步进电 动机 8031 的 P3 口在其第二功能情况下，可完成回转刀架、主轴脉冲发生器（光电编 码器）信号及外部中断控制等工作。可编程的 I/O 扩展芯片在监控程序控制下扫描键 盘（或键盘 /LED 数码显示控制板），并输出组合逻辑信号，以控制主轴电动机的速度 转换。 CRT 控制系统是以视频控制器为主芯片的扩展电路。其中还包括有 8KB 的静态 RAM （存放被显示的字形和图形，称显示存储器）、 8KB 的 EPROM（存放汉字，同计数器 组成“字符发生器”）、锁存器及其他缓冲器和逻辑电路。 三、数控系统的软件组成 数控软件是一系列能完成各种功能的程序的集合。软件和硬件的结合，形成一个具 有特定功能的计算机控制系统，使该系统能够完成零件程序的输入、编辑、译码、数据 计算、插补和伺服控制等工作。 经济型数控系统软件主要包括监控与操作软件、插补计算软件、步进电动机控制软 件、误差补偿软件等。 （一)监控与操作程序 监控与操作程序用来实现人机对话、系统监控、指挥整个系统软件协调工作等。它 包括系统的初始化、命令处理循环、零件加工程序的输入、零件加工程序的编辑修改、 指令分析与执行、系统自检等。 1．系统的初始化 开机或人工复位后，数控系统要进行必要的初始化处理。例如，设置系统硬件， 包括中央处理器（CPU）或微处理器（MPU）及其可编程 I/O 芯片的工作状态；设置中 断方式；对系统变量赋于初值；初始化输出端口的内容以使机床处于正确的初始工作状 态以及系统硬件部件的自检。初始化程序框图如图 2-45所示。 图2-45 初始化程序框图 2．命令处理循环