基本要求 ①明确非线性系统动态过程的本质特征。掌握系 统中非线性部分、线性部分结构归化的方法。 ②熟练掌握二阶线性方程的相轨迹,正确理解焦 点、节点、中心、鞍点、极限环等概念 ③熟练掌握由相轨迹计算时间的方法。已知相轨 迹大致画出时间响应曲线的图形。 ④对简单的非线性系统能熟练写出相轨迹的解析 表达式。能通过等倾线方法作出相轨迹 返回子目录3 基 本 要 求 ① 明确非线性系统动态过程的本质特征。掌握系 统中非线性部分、线性部分结构归化的方法。 ② 熟练掌握二阶线性方程的相轨迹，正确理解焦 点、节点、中心、鞍点、极限环等概念。 ③ 熟练掌握由相轨迹计算时间的方法。已知相轨 迹大致画出时间响应曲线的图形。 ④ 对简单的非线性系统能熟练写出相轨迹的解析 表达式。能通过等倾线方法作出相轨迹。 返回子目录