(1)突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。 (2)突加额定负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。 (3)突降负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。 注：电动机电枢电流波形的观察可通过的ACR的第"1"端 转速波形的观察可通过的ASR的第“1”端。 七.实验报告 1.根据实验数据，列出SG3525的各项性能参数、逻辑延时时间、同一桥臂驱动信号 死区时间、起动限流继电器吸合时的直流电压值等。 2.列出开环机械特性数据，画出对应的曲线，并计算出满足S=0.05时的开环系统调速 范围。 3.根据实验数据，计算出电流反馈系数B与速度反馈系数α。 4.列出闭环机械特性数据，画出对应的曲线，计算出满足S=0.05时的闭环系统调速 范围，并与开环系统调速范围相比较。 5.列出闭环控制特性=f(ug)数据，并画出对应的曲线。 6.画出下列动态波形 (1)突加给定时的电动机电枢电流和转速波形，并在图上标出超调量等参数。 (2)突加与突减负载时的电动机电枢电流和转速波形。 7.试对H型变换器的优缺点以及由SG3525控制器构成的直流脉宽调速系统的优缺点 及适用场合作出评述。 8.对实验中感兴趣现象的分析、讨论。 9.实验的收获、体会与改进意见。 八.思考题 1.为了防止上、下桥臂的直通，有人把上、下桥臂驱动信号死区时间调得很大，这样 做行不行，为什么？您认为死区时间长短由哪些参数决定？ 2.与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速 系统的优点。（1）突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。 （2）突加额定负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。 （3）突降负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。 注：电动机电枢电流波形的观察可通过的 ACR 的第“1”端 转速波形的观察可通过的 ASR 的第“1”端。 七．实验报告 1．根据实验数据，列出 SG3525 的各项性能参数、逻辑延时时间、同一桥臂驱动信号 死区时间、起动限流继电器吸合时的直流电压值等。 2．列出开环机械特性数据, 画出对应的曲线,并计算出满足 S=0.05 时的开环系统调速 范围。 3．根据实验数据，计算出电流反馈系数 β 与速度反馈系数 α。 4．列出闭环机械特性数据，画出对应的曲线，计算出满足 S=0.05 时的闭环系统调速 范围，并与开环系统调速范围相比较。 5．列出闭环控制特性 n=f（ug）数据，并画出对应的曲线。 6．画出下列动态波形 （1）突加给定时的电动机电枢电流和转速波形，并在图上标出超调量等参数。 （2）突加与突减负载时的电动机电枢电流和转速波形。 7．试对 H 型变换器的优缺点以及由 SG3525 控制器构成的直流脉宽调速系统的优缺点 及适用场合作出评述。 8．对实验中感兴趣现象的分析、讨论。 9．实验的收获、体会与改进意见。 八．思考题 1．为了防止上、下桥臂的直通，有人把上、下桥臂驱动信号死区时间调得很大，这样 做行不行，为什么？您认为死区时间长短由哪些参数决定？ 2．与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速 系统的优点