(1)速度调节器的调试 (a)反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小： (b)“5”、“6”端接入可调电容器，预置5F: (c)调节RP1、RP2使输出限幅为±2.5V左右。 (2)电流调节器的调试 (a)反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小： (b)“5”、“6”端接入可调电容器，预置5~7F: (c)调速控制单元G给定Ug的S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，调整调速控制单 元的RP1电位器，使ACR输出正饱和，调整ACR的正限幅电位器RP1,用示波器观察现 代电力电子及直流脉宽调速的DLD“2”的脉冲，不可移出范围。 S1开关打向下至“负给定”，调整调速控制单元的RP2电位器，，使ACR输出负饱和， 调整ACR的负限幅电位器RP2,用示波器观察现代电力电子及直流脉宽调速的DLD“2”的 脉冲，不可移出范围。 5.系统静特性测试 (1)机械特性n=f(1a)的测定 调速控制单元的S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，逆时针调整调速控制单元Ug的 RP1电位器到底。 合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug,使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速 no=1000rmin,再调节直流发电机的负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取3~5点， 读取电机转速n,电机电枢电流la,可测出系统正转时的静特性曲线n=f(a)。 n(r/min) I(A) 断开主电源，S,开关打向下至“负给定”，逆时针调整调速控制单元的RP2电位器到底。 合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug,使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速 no=1000 r/min,再调节直流发电机的负载电阻Rc,改变负载，在直流电机空载至额定负载 范围，测取3~5点，读取电机转速n,电机电枢电流l,可测出系统反转时的静特性曲线 n=f(la)。 n(r/min) I(A) (2)闭环控制特性n=fUg)的测定 S1开关扳向上，调节调速控制单元给定电位器RP1,记录给定输出Ug和电动机转速n, 即可测出闭环控制特性n=fUg)。 n(r/min) Ug(V) 6.系统动态波形的观察 用二踪慢扫描示波器观察动态波形，用数字示波器记录动态波形。在不同的调节器参数 下，观察，记录下列动态波形：（1）速度调节器的调试 （a）反馈电位器 RP3 逆时针旋到底，使放大倍数最小； （b）“5”、“6”端接入可调电容器，预置 5μF； （c）调节 RP1、RP2使输出限幅为±2.5V 左右。 （2）电流调节器的调试 （a）反馈电位器 RP3 逆时针旋到底，使放大倍数最小； （b）“5”、“6”端接入可调电容器，预置 5～7μF； （c）调速控制单元 G 给定 Ug 的 S2 开关打向“给定”，S1 开关扳向上，调整调速控制单 元的 RP1电位器，使 ACR 输出正饱和，调整 ACR 的正限幅电位器 RP1，用示波器观察现 代电力电子及直流脉宽调速的 DLD “2”的脉冲，不可移出范围。 S1 开关打向下至“负给定”， 调整调速控制单元的 RP2 电位器，，使 ACR 输出负饱和， 调整 ACR 的负限幅电位器 RP2，用示波器观察现代电力电子及直流脉宽调速的 DLD “2”的 脉冲，不可移出范围。 5．系统静特性测试 （1）机械特性 n=f（Id）的测定 调速控制单元的 S2 开关打向“给定”，S1 开关扳向上，逆时针调整调速控制单元 Ug 的 RP1电位器到底。 合上主电路电源，逐渐增加给定电压 Ug，使电机起动、升速，调节 Ug 使电机空载转速 n0=1000r/min，再调节直流发电机的负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取 3～5 点， 读取电机转速 n，电机电枢电流 Id，可测出系统正转时的静特性曲线 n=f（Id）。 n(r/min) I(A) 断开主电源，S1开关打向下至“负给定”，逆时针调整调速控制单元的 RP2 电位器到底。 合上主电路电源，逐渐增加给定电压 Ug，使电机起动、升速，调节 Ug 使电机空载转速 n0=1000r/min，再调节直流发电机的负载电阻 RG，改变负载，在直流电机空载至额定负载 范围，测取 3～5 点，读取电机转速 n，电机电枢电流 Id，可测出系统反转时的静特性曲线 n=f（Id）。 n(r/min) I(A) （2）闭环控制特性 n=f(Ug)的测定 S1 开关扳向上，调节调速控制单元给定电位器 RP1，记录给定输出 Ug 和电动机转速 n， 即可测出闭环控制特性 n=f(Ug)。 n(r/min) Ug(V) 6．系统动态波形的观察 用二踪慢扫描示波器观察动态波形，用数字示波器记录动态波形。在不同的调节器参数 下，观察，记录下列动态波形：