taVT1.VT2= taVT3.VT4= 3.开环系统调试 主回路按图5一1接线，但闭环调节器不接，控制回路直接将调速控制单元的G给定 Ug接至现代电力电子及直流脉宽调速的UPW3”端，同时Ug的地与UPW的“8”脚连接。 并将UPW“2”端和DLD“1"端相连。 (1)电流反馈系数的调试 ()将正、负给定均调到零，合上主控制屏电源开关，接通直流电机励磁电源。 (b)调节正给定，电机开始起动直至达1000 r/min。再调节直流发电机的负载（如采 用M01电机做为发电机当负载，先将发电机励磁与电动机励磁并连，电枢输出接负载电阻。 采用可调电阻，电阻进行串并连接，最大阻值大于6002)如测功机做负载，加载时直接调 节加载电位器即可。直至电动机的电枢电流为1A。 (c)调节“FBA”的电流反馈电位器，用万用表测量“9”端电压达2.5V左右。 (2)速度反馈系数的调试 在上述实验的基础上，再次调节电机转速的1000rmin,调节调速控制单元的“FBS”电位 器，使速度反馈电压为5V左右。 (3)系统开环机械特性测定 参照速度反馈系数调试的方法，使电机转速达1000 r/min,改变直流发电机负载，在空载 至额定负载范围内测取3一5个点，记录相应的转速n和直流电动机电流i。 n=1400r/min n(r/min) ia(A) 调节给定，使n=800/min和n=500rmin,作同样的记录，可得到电机在中速和低速时 的机械特性。 n=800r/min n(r/min) ia(A) M(N.m) n=500r/min n(r/min) ia(A) M(N.m) 断开主电源，调速控制单元的S1开关拨向“负给定”，然后按照以上方法，测出系统的 反向机械特性。 4.闭环系统调试 控制回路可按图5-1接线，将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不 可逆系统。tdVT1.VT2= tdVT3.VT4= 3．开环系统调试 主回路按图 5－1 接线，但闭环调节器不接，控制回路直接将调速控制单元的 G 给定 Ug 接至现代电力电子及直流脉宽调速的 UPW“3”端，同时 Ug 的地与 UPW 的“8”脚连接。 并将 UPW“2”端和 DLD“1”端相连。 （1）电流反馈系数的调试 （a）将正、负给定均调到零，合上主控制屏电源开关，接通直流电机励磁电源。 （b）调节正给定，电机开始起动直至达 1000r/min。再调节直流发电机的负载（如采 用 M01 电机做为发电机当负载，先将发电机励磁与电动机励磁并连，电枢输出接负载电阻。 采用可调电阻，电阻进行串并连接，最大阻值大于 600Ω）如测功机做负载，加载时直接调 节加载电位器即可。直至电动机的电枢电流为 1A。 （c）调节“FBA”的电流反馈电位器，用万用表测量“9”端电压达 2.5V 左右。 （2）速度反馈系数的调试 在上述实验的基础上，再次调节电机转速的 1000r/min，调节调速控制单元的“FBS”电位 器，使速度反馈电压为 5V 左右。 （3）系统开环机械特性测定 参照速度反馈系数调试的方法，使电机转速达 1000r/min，改变直流发电机负载，在空载 至额定负载范围内测取 3—5 个点，记录相应的转速 n 和直流电动机电流 id。 n=1400r/min n(r/min) id(A) 调节给定，使 n=800/min 和 n=500r/min，作同样的记录，可得到电机在中速和低速时 的机械特性。 n=800r/min n(r/min) id(A) M(N.m) n=500r/min n(r/min) id(A) M(N.m) 断开主电源，调速控制单元的 S1 开关拨向“负给定”，然后按照以上方法，测出系统的 反向机械特性。 4．闭环系统调试 控制回路可按图 5－1 接线，将 ASR，ACR 均接成 PI 调节器接入系统，形成双闭环不 可逆系统