5.电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机 6.直流电动机 7.双踪示波器（自备） 8.万用表（自备） 五.注意事项 1.直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2.接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针 旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF)。 3.测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值(1A)。 4.系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。 5.改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给 定为零。 6.双踪示波器（自备）的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两 探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 7.实验时需要特别注意起动限流电路的继电器有否吸合，如该继电器未吸合，进行过 流保护电路调试或进行加负载试验时，就会烧坏起动限流电阻。 六.实验方法 1.SG3525性能测试。（合上空气开关，实验台主控屏主电源不要上） (1)用示波器观察UPW的“1”端的电压波形，记录波形的周期、幅度。(UPW“4” 为接地点) (2)用示波器观察UPW的“2”端的电压波形，调节UPW的RP电位器，使方波的 占空比为50%。(UPW“4”为接地点) (3)用导线将低压单元的“G"给定Ug与“UPW"的“3”相连，同时Ug的地与UPW挂 箱中的“8”脚相连接。分别调节Ug的正负给定，记录UPW2”端输出波形的最大占空比 和最小占空比。 注意：UPW的“2“端输出波形的占空比不得超出10%~90%的范围，否则PWM波 的一旦消失，将会使电机突然停转，产生瞬间冲击电流，从而击穿功率器件。因此，本实验 自始至终需要监视PWM波的脉宽大小。 2.控制电路的测试 (1)逻辑延时时间的测试 在上述实验的基础上，分别将Ug正、负给定均调到零，连接UPW的“2”端和DLD的“1” 端，用示波器观察“DLD”的“1”和“2”端的输出波形，并记录延时时间t= (2)同一桥臂上下管子驱动信号列区时间测试 用双踪示波器分别测量vT1.Gs和T2.Gs以及VvT3.Gs和VT4.Gs的列区时间：5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机 6．直流电动机 7．双踪示波器（自备） 8．万用表（自备） 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入 ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把 ASR 的 RP3 电位器逆时针 旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的“5”、“6”端接入可调电容（预置 7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．系统开环连接时，不允许突加给定信号 Ug起动电机。 5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给 定为零。 6．双踪示波器（自备）的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两 探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 7．实验时需要特别注意起动限流电路的继电器有否吸合，如该继电器未吸合，进行过 流保护电路调试或进行加负载试验时，就会烧坏起动限流电阻。 六．实验方法 1．SG3525 性能测试。（合上空气开关，实验台主控屏主电源不要上） （1）用示波器观察 UPW 的“1”端的电压波形，记录波形的周期、幅度。（UPW“4” 为接地点） （2）用示波器观察 UPW 的“2”端的电压波形，调节 UPW 的 RP 电位器，使方波的 占空比为 50%。（UPW“4”为接地点） （3）用导线将低压单元的“G”给定 Ug 与 “UPW”的“3”相连，同时 Ug 的地与 UPW 挂 箱中的“8”脚相连接。分别调节 Ug 的正负给定，记录 UPW“2”端输出波形的最大占空比 和最小占空比。 注意：UPW 的“2“端输出波形的占空比不得超出 10%～90%的范围，否则 PWM 波 的一旦消失，将会使电机突然停转，产生瞬间冲击电流，从而击穿功率器件。因此，本实验 自始至终需要监视 PWM 波的脉宽大小。 2．控制电路的测试 （1）逻辑延时时间的测试 在上述实验的基础上，分别将 Ug 正、负给定均调到零，连接 UPW 的“2”端和 DLD 的“1” 端，用示波器观察“DLD”的“1”和“2”端的输出波形，并记录延时时间 td= （2）同一桥臂上下管子驱动信号列区时间测试 用双踪示波器分别测量 VVT1.GS 和 VVT2.GS 以及 VVT3.GS 和 VVT4.GS 的列区时间：