物理学 第五版 4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 解(1)如图取面 积元ds=drdl,该面元 所受的摩擦力为 dr df=kmg drdl 丌R 此力对点O的力矩为 umg raro 兀R2 第四章刚体的转动 94-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 9 R r dr dl r l R mg f d d π d 2  = f  d o 解 (1) 如图取面 积元ds = drdl，该面元 所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 r r l R mg r f d d π d 2  =