2、按结构形式:按参加减速传动的齿轮数 目分 单级式主减器(中小型车) ·双级式主减速器(能适应更大的传动比, 用于中大型车)。 3、按齿轮副结构形式分: ①圆柱齿轮式;②行星齿轮式 ③圆锥齿轮式④准双曲面齿轮式2、按结构形式：按参加减速传动的齿轮数 目分： • 单级式主减器（中小型车 ）； • 双级式主减速器（能适应更大的传动 比， 用于中大型车 ）。 3、按齿轮副结构形式分： ①圆柱齿轮式; ②行星齿轮式 ③圆锥齿轮式 ④准双曲面齿轮式