误差方程组的形式为 v()=a(1)Z+1() v(t)=v(t)n2()…vn() 根据最小二乘法平差求解 ()a()a()(t) 解的精度为: 12=00yq7 m2为解的中误差,σ为伪距测量中误差,Q1为权系数阵 Q主对角线的相应元素。 Q2=1(m)a(t) 在GPS中,同时出现在地平线以上的可见卫星数不会多于 12个。测码伪距绝对定位模型广泛用于船只、飞机、车 辆等运动目标的导航、监督和管理。误差方程组的形式为 根据最小二乘法平差求解 解的精度为： mz为解的中误差，0为伪距测量中误差， Qii为权系数阵 Qz主对角线的相应元素。 在GPS中，同时出现在地平线以上的可见卫星数不会多于 12个。测码伪距绝对定位模型广泛用于船只、飞机、车 辆等运动目标的导航、监督和管理。 T i n i i i i t v t v t v t t t t     = = + ( ) ( ) ( )...... ( ) ( ) ( ) ( ) v 1 2 v a Z l  ( ) ( )  ( ) ( ) 1 t t t t i T i i T i i Z a a a l −  = − mz = 0 qii   1 ( ) ( ) − = a t a t i T Qz i