点击下载:吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标
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一、典型输入信号 (一)阶跃信号 阶跃信号的表达式为: t>O r() (3.1) t≤O 当A=1时,则称为单位阶跃信号,常用1()表示,如图3-1所 示。 图3-1阶跃信号 图3-2斜坡信号 一、典型输入信号 (一)阶跃信号 阶跃信号的表达式为: 当A=1时,则称为单位阶跃信号,常用1(t)表示,如图3-1所 示。 图3-1 阶跃信号 图3-2 斜坡信号 ( ) (3.1) A t r t t = 0 0 0
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