由(A-2)可见x(t)y(t)由四部分组成,因此稳定性 分析要对这四部分进行,显然只有这四项都有界时系 统才能正常工作。因此,对系统采用状态空间的描述 方式时,带来了新的稳定性概念。这些稳定性概念又和 系统可控性、可观测性密切相关。 ,运动模式及其收敛、发散、有界的条件 (A-1)式中A阵的特征值称为模态,n1重特征值入 对应的运动形式可能有S2…-s,它们均 称为系统的运动模式。但对应于λ的这些模式并非全 部都出现,究竞出现多少项取决于λ的几何结构。例 如下面不同的若当形结构对应有不同的运动模式:2 由(A-2)可见x (t),y (t)由四部分组成，因此稳定性 分析要对这四部分进行，显然只有这四项都有界时系 统才能正常工作。因此，对系统采用状态空间的描述 方式时,带来了新的稳定性概念。这些稳定性概念又和 系统可控性、可观测性密切相关。 (A-1) 式中A阵的特征值称为模态，ni重特征值λ 对应的运动形式可能有 ,它们均 称为系统的运动模式。但对应于λ的这些模式并非全 部都出现，究竟出现多少项取决于λ的几何结构。例 如下面不同的若当形结构对应有不同的运动模式： t t n t e te t e   i 1  , , ,  − 一，运动模式及其收敛、发散、有界的条件