A,线性时不变系统的稳定性分析 §7-2.,7-3的部分内容 系统方程为 ⅹ=Ax+Bu y=CX (A-1) (A-)的解x()=c^x(O)+Je"Bp(dr (A-2) y(t)=CeAtx(0)+[CeA(t-t)Bu(t)dt 或用复数域表示 x(s)=(s-A)x(0)+(s-A)Bu(s) (A-3) y(s)=C(SI-A)X(0)+C(sl-A)Bu(s)1 A, 线性时不变系统的稳定性分析 §7-2,7-3的部分内容 或用复数域表示 系统方程为 (A-1)的解 x  = Ax +Bu y = Cx (A-1)   = +   = +   − − t 0 A t A(t ) t 0 A t A(t ) y(t) Ce x(0) Ce Bu( )d x(t) e x(0) e Bu( )d (A-2) y(s) C(sI A) x(0) C(sI A) Bu(s) x(s) (sI A) x(0) (sI A) Bu(s) 1 1 1 1 − − − − = − + − = − + − (A-3)