CN105416575A 说明书 7/7页 器像自然界中鸟类一样自由栖停，并且，扑翼飞行器起落完全不需要人工参与，具有工作可 靠性高的优点。 [0085]经动力学仿真和风洞试验验证知，本实例中设计得到的仿生起落架系统，能够配 合扑翼的扑动频率和幅度，实现针对特定目标的起降。 [0086]与传统起降方式不同，本发明提供的仿生起落架系统，可使扑翼飞行器完全实现 像鸟类一样自由栖停与起降，因此，在侦察过程中，可以栖停于被侦察对象附近的建筑物或 其他目标上，从而代替过去盘旋甚至悬停等起降方法，本发明大大降低扑翼飞行器能耗，增 加续航时间和巡航范围。 [0087]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视本发明的保护范围。 11