归了营大学 课程回颀 绘制开环系统Bode图的步骤 (1)化G(jo)为尾1标准型 (2)顺序列出转折频率 3)确定基准线 基准点(a=1,L(1)=201gK)「第一转折频率之左 斜率 20·dB/dec 的特性及其延长线 阶 惯性环节-20dB/dec 4)叠加作图 复合微分+20dB/dec 二振荡环节 40dB/dec 复合微分40dB/dec 5修正」①两惯性环节转折频率很接近时 ②振荡环节ξ(0.38,0.8)时 ①L(o)最右端曲线斜率=20(-m)dB/dec 6)检查②转折点数=(惯性生)+(阶复合微分)+(振荡+(二阶复合微分) ③φ()→-90°(m-m)课程回顾 绘制开环系统Bode图的步骤 ⑴ 化G(jw)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图 基准点 (w  1, L(1)  20 lg K ) 斜率  20  v dB dec 一阶 惯性环节 -20dB/dec 复合微分 +20dB/dec 二阶 振荡环节 -40dB/dec 复合微分 -40dB/dec 第一转折频率之左 的特性及其延长线 ⑸ 修正 ⑹ 检查 ① 两惯性环节转折频率很接近时 ② 振荡环节 x (0.38, 0.8) 时 ① L(w) 最右端曲线斜率=-20(n-m) dB/dec ② 转折点数=(惯性)+(一阶复合微分)+(振荡)+(二阶复合微分) ③ j(w)  -90°(n-m)