例6-2-3质点系的动力学 物体A(质量为m1)在具有斜面的物体B(质量为m2)上靠重力 下滑，设斜面和地面均物摩擦力，求A沿斜面下滑的相对 加速度a1和B的加速度a2,并求斜面和地面的支撑力N1 及N2. 解：建模，对物体A,列出方程 m (a cose-a2)=N sine (1) B ma sin =mg-N coso (2) 对物体B,列出方程 ma,N sinO (3) N,-N cose-m2g=0 (4) 例6-2-3 质点系的动力学 物体A(质量为m1)在具有斜面的物体B(质量为m2)上靠重力 下滑, 设斜面和地面均物摩擦力,求A沿斜面下滑的相对 加速度a1和B的加速度a2,并求斜面和地面的支撑力N1 及N2。 解：建模，对物体A，列出方程 对物体B，列出方程 1  1 2  1 1 1 1 1 cos sin (1) sin cos (2) m a a N m a m g N         2 2 1 2 1 2 sin (3) cos 0 (4) m a N N N m g      