质心的加速度为 ∑n, dv, d。= dve dt ∑n,d, dt 2n, 由牛顿第二定律得 ma m d啦=i+F。+++f。 d ma,m d成=方++房++： d m an =mn dg=元++++fm d 让美不意返回退上页 下页 返回 退出 质心的加速度为 t v a c c d d   = i i i m t v m   = d d  i i i m m a   =  由牛顿第二定律得 1 1 1 1 1 12 13 1 d d n v m a m F F F F t = = + + + + 2 2 2 2 2 22 23 2 d d n v m a m F F F F t = = + + + + 2 3 d d n n n n n n n nn v m a m F F F F t = = + + + +