二、利用球面坐标计算三重积分 设M(x,y,z)为空间内一点,则点M可用 三个有次序的数,mθ来确定,其中r为原 午点O与点M间的距离,q为有向线段OM与z 工工工 轴正向所夹的角,6为从正z轴来看自x轴按 逆时针方向转到有向线段OP的角,这里P为 点M在xOy面上的投影,这样的三个数r,g, 6就叫做点M的球面坐标. 上页二、利用球面坐标计算三重积分 就叫做点 的球面坐标． 点 在 面上的投影，这样的三个数 ， ， 逆时针方向转到有向线段 的角，这里 为 轴正向所夹的角， 为从正 轴来看自 轴按 点 与点 间的距离， 为有向线段 与 三个有次序的数 ， ， 来确定，其中 为原 设 为空间内一点，则点 可用 M M xoy r OP P z x O M OM z r r M x y z M       ( , , )