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第10期 孟庆波等：惯性特征系统最速特征模型PD控制参数辨识 ,1371. gorithm based on genetic algorithm and BP neural netork to iem- 5结论 perature control during dieless dnw ng J Univ Sci Technol Ber PD控制本质上是一种基于系统特征描述模型 jm5200830(12).1439 (班晓娟，张武军，付璟路，等.基于遗传BP网络的PD控制 的控制方法，根据高阶惯性特征系统的传输特性建 算法在无模拉拔温度控制中的应用.北京科技大学学报， 立起来一阶特征模型，并由此建立的二阶最速模型 200830(12):1439) 为PD控制系统提供了输出参考模型，以此参考模 [7]Yu L J W ang J Intelligent PID control strategy for monitor AGC 型作为控制目标来设置PD控制器参数，其控制效 systemn.JUniv SciTechnol Beijing 2005 27(2):119 果也能保留最速模型的控制特征，最速特征模型 (于丽杰，王京，监控AGC系统的智能PD控制策略.北京科 PD控制参数辨识算法为PD参数的设置提供了一 技大学学报，200527(2)：119) [8]Wu H X.Intelligent characteristic model and in telligent control 种基于特征数据和计算基础之上的方法，仿真实验 Acta Autom Sin 2002 28(SuppD):30 表明，在控制效果上，它具有最速特征模型的输出 (俁宏鑫.智能特征模型和智能控制.自动化学报，200228（增 特性 刊)：30) [9]Wu H X.Liu Y W,Liu Z H.et al Characteristic modeling and 参考文献 the control of fexible stncture Sci China Ser E 2001.31(2): [1]Ziegler JG.Nichols N B Optinum setting for autmnatic contmo 137 ler Tmns ASME1942,64(11):759 (吴宏鑫，刘一武，刘忠汉，等，特征建模与挠性结构的控制 [2]Zhang JM.Fu X Y.X ie L New optimnal tuning method of PID 中国科学：E辑，200131(2)：137) contmoller panmeters for in tegrating pmcesses J Zhejiang Univ [10]LiZS W ang Y C kentification of second-oder plus dead-tine Eng Sci200842(8):1310 model frm clsed bop on-line test data J Elctron Meas In- (张建明，付秀云，谢磊.积分过程PD控制器参数的新型优 stmm.200216(3):3 化整定方法.浙江大学学报：工学版，200842(8)：1310) (李钟慎，王永初.二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识.电子 [3]Wang D J Gmphical appmoach to detem ne stabilizing regions of 测量与仪器学报，200216(3)：3) PI parmeters Contml Decis 2007.22(6):663 [11]Quan Y B Zhang W D.Xu X M.Step response identification (任德进，一种确定PD参数稳定域的图解法.控制与决策， method for 2-oer with tine delay system.Contml Theory Appl 2007.22(6):663) 200219(6):954 [4]Hu B G.George K I,Ra Y G.New methodology for analytical (全亚斌，张卫东，许晓鸣，二阶加延时模型的阶跃响应辨识 and optial design of fuzzy PDD contmoller EEE Trans Fuze 方法.控制理论与应用，200219(6)：954) Syst19997(5):521 [12]MaG L Chen Q W.Hu W L Optinal design of PD contmller [5]Xu JX.Hang G CC Liu C Parallel stmuicture and tuning of a based on w indow Ho nom Acta Au tom Sin 2007.33(9):1000 fuzzy PD contmoller Au tmatica 2000 36 (5):673 (马国梁，陈庆伟，胡维礼·基于窗口H。范数的控制器优化 [6]Ban X J ZhangW J Fu JL et al Application ofPD contmlal 设计.自动化学报，2007,33(9)：1000)第 10期 孟庆波等： 惯性特征系统最速特征模型 ＰＩＤ控制参数辨识 5 结论 ＰＩＤ控制本质上是一种基于系统特征描述模型 的控制方法根据高阶惯性特征系统的传输特性建 立起来一阶特征模型并由此建立的二阶最速模型 为 ＰＩＤ控制系统提供了输出参考模型以此参考模 型作为控制目标来设置 ＰＩＤ控制器参数其控制效 果也能保留最速模型的控制特征．最速特征模型 ＰＩＤ控制参数辨识算法为 ＰＩＤ参数的设置提供了一 种基于特征数据和计算基础之上的方法．仿真实验 表明在控制效果上它具有最速特征模型的输出 特性． 参 考 文 献 ［1］ ＺｉｅｇｌｅｒＪＧＮｉｃｈｏｌｓＮＢ．Ｏｐｔｉｍｕｍｓｅｔｔｉｎｇｆｏｒａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ- ｌｅｒ．ＴｒａｎｓＡＳＭＥ194264（11）：759 ［2］ ＺｈａｎｇＪＭＦｕＸＹＸｉｅＬ．ＮｅｗｏｐｔｉｍａｌｔｕｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．ＪＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖ ＥｎｇＳｃｉ200842（8）：1310 （张建明付秀云谢磊．积分过程 ＰＩＤ控制器参数的新型优 化整定方法．浙江大学学报：工学版200842（8）：1310） ［3］ ＷａｎｇＤＪ．Ｇｒａｐｈｉｃａｌａｐｐｒｏａｃｈｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓｔａｂｉｌｉｚｉｎｇｒｅｇｉｏｎｓｏｆ ＰＩＤｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．ＣｏｎｔｒｏｌＤｅｃｉｓ200722（6）：663 （王德进．一种确定 ＰＩＤ参数稳定域的图解法．控制与决策 200722（6）：663） ［4］ ＨｕＢＧＧｅｏｒｇｅＫＩＲａＹＧ．Ｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙｆｏｒａｎａｌｙｔｉｃａｌ ａｎｄｏｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｆｆｕｚｚｙＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ＩＥＥＥ ＴｒａｎｓＦｕｚｚｙ Ｓｙｓｔ19997（5）：521 ［5］ ＸｕＪＸＨａｎｇＧＣＣＬｉｕＣ．Ｐａｒａｌｌｅｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｔｕｎｉｎｇｏｆａ ｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ａｕｔｏｍａｔｉｃａ200036（5）：673 ［6］ ＢａｎＸＪＺｈａｎｇＷ ＪＦｕＪＬｅｔａｌ．ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌａｌ- ｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｔｏｔｅｍ- ｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｄｕｒｉｎｇｄｉｅｌｅｓｓｄｒａｗｉｎｇ．ＪＵｎｉｖＳｃｉＴｅｃｈｎｏｌＢｅｉ- ｊｉｎｇ200830（12）：1439 （班晓娟张武军付璟璐等．基于遗传 ＢＰ网络的 ＰＩＤ控制 算法在无模拉拔温度控制中的应用．北京科技大学学报 200830（12）：1439） ［7］ ＹｕＬＪＷａｎｇＪ．ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｍｏｎｉｔｏｒＡＧＣ ｓｙｓｔｅｍ．ＪＵｎｉｖＳｃｉＴｅｃｈｎｏｌＢｅｉｊｉｎｇ200527（2）：119 （于丽杰王京．监控 ＡＧＣ系统的智能 ＰＩＤ控制策略．北京科 技大学学报200527（2）：119） ［8］ ＷｕＨＸ．Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｍｏｄｅｌａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌ． ＡｃｔａＡｕｔｏｍＳｉｎ200228（Ｓｕｐｐｌ）：30 （吴宏鑫．智能特征模型和智能控制．自动化学报200228（增 刊 ）：30） ［9］ ＷｕＨＸＬｉｕＹＷＬｉｕＺＨｅｔａｌ．Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄ ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．ＳｃｉＣｈｉｎａＳｅｒＥ200131（2）： 137 （吴宏鑫刘一武刘忠汉等．特征建模与挠性结构的控制． 中国科学：Ｅ辑200131（2）：137） ［10］ ＬｉＺＳＷａｎｇＹＣ．Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｅｃｏｎｄ-ｏｒｄｅｒｐｌｕｓｄｅａｄ-ｔｉｍｅ ｍｏｄｅｌｆｒｏｍ ｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｏｎ-ｌｉｎｅｔｅｓｔｄａｔａ．ＪＥｌｅｃｔｒｏｎＭｅａｓＩｎ- ｓｔｒｕｍ200216（3）：3 （李钟慎王永初．二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识．电子 测量与仪器学报200216（3）：3） ［11］ ＱｕａｎＹＢＺｈａｎｇＷ ＤＸｕＸＭ．Ｓｔｅｐｒｅｓｐｏｎｓｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｆｏｒ2-ｏｒｄｅｒｗｉｔｈｔｉｍｅ-ｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍ．ＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙＡｐｐｌ 200219（6）：954 （全亚斌张卫东许晓鸣．二阶加延时模型的阶跃响应辨识 方法．控制理论与应用200219（6）：954） ［12］ ＭａＧＬＣｈｅｎＱＷＨｕＷ Ｌ．ＯｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄｏｎｗｉｎｄｏｗＨ∞ ｎｏｒｍ．ＡｃｔａＡｕｔｏｍＳｉｎ200733（9）：1000 （马国梁陈庆伟胡维礼．基于窗口 Ｈ∞ 范数的控制器优化 设计．自动化学报200733（9）：1000） ·1371·