控制与控制系统 给定值十 偏差 控制器 控制器 控制阀 操纵 被控变量 被控对象 输出 变量 测量值 传感器 自动控制系统方框图 利用系统框图可以清楚、方便地表示自动控制系 统中各个组成部分之间的相互关系，在研究自动控 制系统时，通常用方框图表示控制系统的组成。 BA⊙K一、控制与控制系统 控制器 控制阀 被控对象 传感器 给定值 偏差 控制器 输出 操纵 变量 被控变量 测量值 - + 自动控制系统方框图 干 扰 利用系统框图可以清楚、方便地表示自动控制系 统中各个组成部分之间的相互关系，在研究自动控 制系统时，通常用方框图表示控制系统的组成