二、系统的分类 ■1.按照有无反馈测量装置分类 输入 控制器 被控对象 输出 开环控制系统 输入十偏差 控制器 被控对象 输出 测量值 传感器 闭环控制系统 二、系统的分类 ◼ 1．按照有无反馈测量装置分类 控制器 被控对象 传感器 输入 偏差 输出 测量值 - + 输入 控制器 被控对象 输出 开环控制系统 闭环控制系统