思路 没有对比就没有真正理解 弹性体ⅴs刚体 2.角量表述刚体定轴转动 角度、角速度、角加速度:实质的一维运动 简介:转动的复杂性 简介:角速度矢量是个什么矢量 表述角动量、动能:发现了Ⅰ——转动惯量 练习各种刚体的转动惯量计算 3.定轴转动的转动定理 就是角动量定理 力矩平衡 李明陶军张软玉朱励霖思 路 1. 没有对比就没有真正理解 – 弹性体 vs 刚体 2. 角量表述刚体定轴转动 – 角度、角速度、角加速度：实质的一维运动 – 简介：转动的复杂性 – 简介：角速度矢量是个什么矢量 – 表述角动量、动能：发现了 I ——转动惯量 – 练习各种刚体的转动惯量计算 3. 定轴转动的转动定理 – 就是角动量定理 – 力矩平衡 4