内容 1.刚体概念 ①对比弹性体理解刚体 2.刚体的定轴转动惯量 ①定轴转动的运动学描述:角度、角速度、角加速度 ②转动惯量:表达角动量与动能 ③转动惯量:平行轴定理、垂直轴定理 3.定轴转动的转动定理 李明陶军张软玉朱励霖内 容 1. 刚体概念 ① 对比弹性体理解刚体 2. 刚体的定轴转动惯量 ① 定轴转动的运动学描述：角度、角速度、角加速度 ② 转动惯量：表达角动量与动能 ③ 转动惯量：平行轴定理、垂直轴定理 3. 定轴转动的转动定理 3