二性能指标: 性能指标要根据需要和可能,不应比完成给定的指 标高出许多。 从频域校正的角度来看,在保证系统稳定(且有 定的稳定裕度)的条件下,关键要确定系统闭环频 率特性的穿越频率和谐振峰等参数。 谐振峰M sin r 超调量σ=0.16+0.4(Mn-1)(1≤Mn≤1.8) 调节时间t 其中K=2+1.5(M,-1)+2.5(M1-1)2(1≤M1≤1.8)二性能指标： • 性能指标要根据需要和可能，不应比完成给定的指 标高出许多。 • 从频域校正的角度来看，在保证系统稳定（且有一 定的稳定裕度）的条件下，关键要确定系统闭环频 率特性的穿越频率和谐振峰等参数。 sin  1 谐振峰 M r   0.16  0.4( 1) (1   1.8) 超调量  M r M r c s K t   调节时间  2 1.5( 1) 2.5( 1) (1 1.8) 2 其中 K   M r   M r   M r 