4.1狭义相对论基本原理洛伦兹变换 某时刻，质点P在两个坐标系中的描述 K (x,y,,) y P u,a,p K K K' (x,y,z,t） X u,a,p 前页后页目录5前页 后页 目录 5 4.1 狭义相对论基本原理 洛伦兹变换 K x y o z x  K y  o  z  v 某时刻，质点P在两个坐标系中的描述 r K ( x y z t , , , ) u a p , , K ( x y z t     , , , ) u a p    , , P r 