1.在自然坐标中描述质点的运动 (1)位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O 的路程长度s,可唯一确定质点的位置。位置s有 正负之分。 (2)位置变化:△S (3)速度:沿切线方向。 P<△s s n d r d t d t 0 d s 。p d t（1） 位置：在轨道上取一固定点O，用质点距离O 的路程长度 s，可唯一确定质点的位置。 位置 s有 正负之分。   o p n  s 1. 在自然坐标中描述质点的运动 （2）位置变化: s p （3） 速度： 沿切线方向。 s t s t r v d d d d      d d       t s  v  v  v 