§3.3运动的描述(续) 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 自然坐标系 原点固接于质点,沿质点运动轨道 的切向和法向为坐标轴。切向以 质点前进方向为正,记做 法向以曲线凹侧方向为正,记 n 做
§3.3 运动的描述(续) 一. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二.质点运动的自然坐标描述 自然坐标系 : 原点固接于质点,沿质点运动轨道 的切向和法向为坐标轴 。切向以 质点前进方向为正,记做 , 法向以曲线凹侧方向为正,记 做 。 n A B n n
1.在自然坐标中描述质点的运动 (1)位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O 的路程长度s,可唯一确定质点的位置。位置s有 正负之分。 (2)位置变化:△S (3)速度:沿切线方向。 P<△s s n d r d t d t 0 d s 。p d t
(1) 位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O 的路程长度 s,可唯一确定质点的位置。 位置 s有 正负之分。 o p n s 1. 在自然坐标中描述质点的运动 (2)位置变化: s p (3) 速度: 沿切线方向。 s t s t r v d d d d d d t s v v v
∧(4)加速度 △ν △p B B △ △v E B B 速度的改变为: △ν=△v+△vn △v △ △ im lim -t lim △r→0△t△t→0△t△t→0△t
A B A v s B v 速度的改变为: n v v v lim lim lim n 0 0 0 t v t v t v a t t t E B D A C v B v v v n v v A v v (4) 加速度:
△p B △ s △v E △6 B B △p △vx △ li Im t lim △t→0△t△t→0△t△t→0△t 第一项:m。△t I Im △t d t
A B A v s B v E B D A C v B v v v n v v A v v 第一项: t v t v t v t t d d lim lim 0 0 lim lim lim n 0 0 0 t v t v t v a t t t
△p B △ s △v E △6 B B 第二重.谢4t→0sd8n △vp=lin v△ △t→ dt ds de dt ds △6 曲率 △ n 曲率半径
A B A v s B v E B D A C v B v v v n v v A v v 第二项: n v n t s s v n t v n t v t v t t 2 d d d d d d lim lim 0 n 0 曲率半径 曲率 s y x o A
dv 2 +-n=a.+ dt 切向加速度:a= d y n d t 描述速度大小改变的快慢,不影响速度的方向。 法向加速度:n n 描述速度方向改变的快慢,不影响速度的大小
n a an v t v a 2 d d t v a d d 切向加速度: 描述速度大小改变的快慢,不影响速度的方向。 n v a n 2 法向加速度: 描述速度方向改变的快慢,不影响速度的大小。 n a a n a
dy =T+1n=t+-n dt 大小 2 .+a 方向: 与a的夹角0=aret8 d总是指向曲线凹侧 讨论d dy △卩 dt dt ≠ △
n v t v a a ann 2 d d 大小: 2 2 n a a a 方向: a an a与 a的夹角 arctg a 总是指向曲线凹侧 讨论 ? dt d d d v t v a a B v v v A v n a a n a
练习1:判断下列说法是否正确? 1)an恒等于零的运动是匀速率直线运动。 恒 2)作曲线运动的质点a不能为零。 × 3)a恒等于零的运动是匀速率运动。 恒 4)作变速率运动的质点a不能为零。 小结 (1)a2≡0匀速率运动;a10变速率运动 (2)an≡0直线运动 an≠0曲线运动
练习1: 判断下列说法是否正确? 1) 恒等于零的运动是匀速率直线运动。 2) 作曲线运动的质点 不能为零。 3) 恒等于零的运动是匀速率运动。 4) 作变速率运动的质点 不能为零。 n a an a a × × × √ (1) a 0 匀速率运动; a 0 变速率运动 (2) an 0 直线运动; an 0 曲线运动 小结: 恒 恒