第二篇实物的运动规律 第三章运动的描述 本章共3讲
? 本章共3讲 第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述
第二篇实物的运动规律 第三章运动的描述 首先要研究物体怎样运动,然后才能 研究物体为什么运动。 伽利暗 伽利暗(意) 1564-16 结构框图 运动学 质点和参考系运动的 相对 两类基 刚体坐标系描述 运动 本问题
第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 伽利略（意） 1564－1642 首先要研究物体怎样运动，然后才能 研究物体为什么运动。 —— 伽利略 相对 运动 质点和 刚体 参考系 坐标系 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 结构框图
重点 1模型:质点、质点系、刚体 2概念:位矢、位移、速度、加速度; 角位置、角位移、角速度、角加速度 惯性系、非惯性系; 3计算:运动学的两类基本问题 难点:相对运动 课时:6
重点： 1.模型: 质点、质点系、刚体、 2.概念：位矢、位移、速度、加速度； 角位置、角位移、角速度、角加速度； 惯性系、非惯性系； 3.计算: 运动学的两类基本问题 难点: 相对运动 课时: 6
§3.1质点和刚体 、基本概念 1、质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中 的作用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质 量,但无形状大小的“点”。 思考 质点和几何学上的点有什么不同? 它是否一定是宏观尺度很小的物体? 2、质点系:质点的集合。 ∑m
1、质点：当物体的线度和形状在所研究的问题中 的作用可以忽略不计时，将物体抽象为一个具有质 量，但无形状大小的“点”。 思考: 质点和几何学上的点有什么不同？ 它是否一定是宏观尺度很小的物体？ §3.1 质点和刚体 2、质点系：质点的集合。 m1 m2 mi mn = = n i m mi 1 一、基本概念
质量连续分布物体: dm dm=〈adS ndl m=dm 刚体:不计物体在外力作用下产生的形变。 即:任意两质点间距离保持不变的质点系。 相互关系 质点集合 质点系特例刚体
质量连续分布物体: m = dm dm dV dm = d S dl 刚 体：不计物体在外力作用下产生的形变。 即：任意两质点间距离保持不变的质点系。 质点 质点系 刚体 集合 特例 二、相互关系：
§3.2参考系和坐标系 运动是绝对的,对运动的描述是相对的。 运动的绝对性: 有物体都处于运动、变化之中,绝对静止的 物体是不存在的。 描述运动的相对性: 只有事先选定一个作为参考的物体,才能具体 描述物体如何运动 选定的参考物体不同,对同一物体运动的描述 可能有不同的结果
§3.2 参考系和坐标系 一. 运动是绝对的，对运动的描述是相对的。 描述运动的相对性： •只有事先选定一个作为参考的物体，才能具体 描述物体如何运动 •选定的参考物体不同，对同一物体运动的描述 可能有不同的结果。 运动的绝对性： •所有物体都处于运动、变化之中，绝对静止的 物体是不存在的
参考系和坐标系 1.参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作 为参考的物体(~观察者),叫参考系。 任何实物物体均可被选作参考系场不能作为 参考系 2.坐标系 为了定量的描述物体的运动,在选定的参考系上建 立的带有标尺的数学坐标简称坐标系 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象
2. 坐标系 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系上建 立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 1. 参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作 为参考的物体（～观察者），叫参考系。 任何实物物体均可被选作参考系;场不能作为 参考系。 二、参考系和坐标系
常见的坐标系:直角坐标系 极坐标系 柱坐标系, 球坐标系 自然坐标系, 公-?S0 角向径向 P极轴 直角坐标系 极坐标系 自然坐标系
常见的坐标系：直角坐标系， 极坐标系， 柱坐标系， 球坐标系， 自然坐标系， …… x y z O P 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 角向 径向 r P 自然坐标系 O n P r
、惯性系和非惯性系 、惯性系:惯性定律在其中成立的参考系,即其 中不受外力作用的物体(自由粒子)永远保持静止 或匀速直线运动的状态。 2、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系. 例 甲№ 0 甲:惯性系;乙:非惯性系 在动力学中在进一步讨论二者的区别
三、惯性系和非惯性系 1、惯性系：惯性定律在其中成立的参考系，即其 中不受外力作用的物体（自由粒子）永远保持静止 或匀速直线运动的状态。 2、非惯性系:惯性定律在其中不成立的参考系. [例] 甲：惯性系；乙：非惯性系 在动力学中在进一步讨论二者的区别。 甲 乙 0 a N mg ? A
§3.3运动的描述 要解决任何具体力学问题首先应选取一个适当的 参考系并建立适当的坐标系否则就无从讨论物体的 运动 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1描述质点在空间的位置位置矢量 *定义:从参考点O指向 P 空间P点的有向线段rn叫 做P点的位置矢量,简称 位矢或矢径。 Fp=o(教材中,矢量用黑体表示)
§3.3 运动的描述 一、 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的 参考系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的 运动. 1.描述质点在空间的位置——位置矢量 * 定义： 从参考点 O 指向 空间 P 点的有向线段 叫 做 P 点的位置矢量 ，简称 位矢或矢径。 P r OP P r → = O P P r (教材中，矢量用黑体表示)