2001/2002第一学期 《自动控制理论》期终试卷 系统结构图如下图(1)所示,求C(s)/R(s)。 (14分) G3(s) H(s) R(S) G1(s) G2(s) 图(1) 系统方框图如图(2)所示,要求超调量σ%=16.3%,峰值时间tn=1秒,求放大器放大 倍数K和反馈校正微分时间常数r。 (10分) R()6(S C(s) (s+1) 图(2) 三、某系统的状态方程为 (12分) 0K100 R 000 (1)判断K1=3时该系统是否稳定 (2)求使该系统稳定的K1的取值范围。 四、设复合控制系统结构图如图(4)所示,要求 (12分) (1)计算当n(t)=t时,系统的稳态误差; (2)设计K,使系统在r(l)=t作用下无稳态误差。2001/2002 第一学期 《自动控制理论》期终试卷 一、 系统结构图如下图(1)所示，求C(s)/ R(s) 。 (14 分) 图 (1) 二、系统方框图如图(2)所示，要求超调量σ % = 16.3% ，峰值时间t p = 1秒，求放大器放大 倍数 K 和反馈校正微分时间常数τ 。 (10 分) 图 (2) 三、某系统的状态方程为 (12 分) x u K x ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ − − − − = 1 0 0 0 1 2 3 1 0 0 0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 & (1) 判断 3 K1 = 时该系统是否稳定； (2) 求使该系统稳定的 K1的取值范围。 四、设复合控制系统结构图如图(4)所示，要求： (12 分) （1）计算当n(t) = t 时，系统的稳态误差； （2）设计 Kc ，使系统在r(t) = t 作用下无稳态误差。 ( ) 1 G s ( ) 2 G s H(s) ( ) 3 G s _ _ _ _ _ R(s) C(s) K ( 1) 10 s s + τs R(s) C(s) _ _ ε (s)