1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 位矢/的方向余弦 COS C=x/r COS B=y/ B cosy=z/r C 2运动方程 X 产()=x(0)2+y()万+()2y1P x=x() y(t 分量式y=y() x(t 从中消去参数得轨迹方程( X f(x,y,z)=01 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 cos = x r cos = z r cos  = y r 位矢 r 的方向余弦  P P r     x z y o x z y o 2 运动方程 r t x t i y t j z t k     ( ) = ( ) + ( ) + ( ) x = x(t) y = y(t) z = z(t) 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 f (x, y,z) = 0 t r(t)  x(t) y(t) z(t)