二次预特征方程稳定性的 z域直接判别法 当离散系统的特征方程最高为二次项时，则不必进 行W变换，也不必求其根。而是直接在z域判别其稳定性。 设系统的特征方程 W(z)-z2+a z+ao-0 式中，a,☑，均为实数。当满足下列三个条件时系统稳 定 √IW0)=aoK1 /WW1)=1+a1+ao>0 √W(-1)=1-a+a>0 例4.3二次项特征方程稳定性的 z域直接判别法 当离散系统的特征方程最高为二次项时，则不必进 行w变换，也不必求其根。而是直接在z域判别其稳定性。 设系统的特征方程 W(z)=z 2+a1 z+a0 =0 式中，a1，a0均为实数。当满足下列三个条件时系统稳 定 ✓ |W(0)|=|a0 |<1 ✓ W(1)=1+a1+a0>0 ✓ W(－1)=1－a1+a0>0 例4.3