单项选择题(在每小题的四个备选答案中选择正确答案,共20分) 1、线性定常二阶系统的闭环增益加大: A、系统的快速性愈好 B、超调量愈大 峰值时间提前 D、对系统的动态性能没有影响 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是: A、在r(1)=R·1()时,输出速度与输入速度的稳态误差 B、在r(1)=R·1(D)时,输出位置与输入位置的稳态误差 C、在r()=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差 D、在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差 3、系统的开环传递函数为两个“S"多项式之比G(S)=M(S)则闭环特征方程为 A、N(S)=0 B、N(S)+M(S)=0 、1+N(S)=0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则输入端 定义的误差E(S)与输出端定义的误差E'(S)之间有如下关系 A、E(S)=H(S)·E(S) B、E(S)=H(S)·E(S) C、E(S)=G(S)·H(S)·E(S)D、E(S)=G(S)·H(S)·E(S) 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是: K'(2-s) K K K(1-s) s(s-1)(s+5) 1) s(2-s) 6、已知单位反馈系统的开环传递函数为 则其幅值裕度hdb等于 2 A、0 B 2√ 7、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成: A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共 20 分） 1、 线性定常二阶系统的闭环增益加大： A、系统的快速性愈好 B、超调量愈大 C、峰值时间提前 D、对系统的动态性能没有影响 2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： A、在 r(t)  R 1(t) 时，输出速度与输入速度的稳态误差 B、在 r(t)  R 1(t) 时，输出位置与输入位置的稳态误差 C、在 r(t) V t 时，输出位置与输入位置的稳态误差 D、在 r(t) V t 时，输出速度与输入速度的稳态误差 3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ( ) ( ) ( ) M S G S N S  ,则闭环特征方程为： A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0 C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为 G(S)，反馈通道传递函数为 H(S)，则输入端 定义的误差 E(S)与输出端定义的误差 * E (S) 之间有如下关系： A、 * E(S)  H (S)E (S) B 、 * E (S)  H (S) E (S) C 、 * E(S)  G(S)H (S)E (S) D、 * E (S)  G(S) H (S) E (S) 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是： A、 * (2 ) ( 1) K s s s   B 、 * ( 1)( 5 K s s  s  ） C 、 * 2 ( 3 1) K s s － s  D、 * (1 ) (2 ) K s s s  6、已知单位反馈系统的开环传递函数为   4 s s  2 2 ，则其幅值裕度 d b h 等于： A、0 B、  C、 4 D、 2 2 7、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成： A、指数关系 B、正比关系 C、反比关系 D、不定关系