CN104369864A 说明书 2/6页 [0009] 所述的扑翼旋转传动系统主要由电机a、电机轴a、齿轮a、齿轮d、齿轮e、齿轮f、 传动轴、齿轮h、齿轮g、齿轮i组成； [0010] 所述的扑动系统包括左侧前扑动系统、左侧后扑动系统、右侧前扑动系统、右侧后 扑动系统，其中，左侧前扑动系统主要由与齿轮f连接的摇杆支座c、摇杆支座d、摇杆c、摇 杆d、圆柱支杆c、圆柱支杆d、左侧前扑翼10组成：所述的左侧后扑动系统主要由与齿轮d 连接的摇杆支座a、摇杆支座b、摇杆a、摇杆b、圆柱支杆a、圆柱支杆b、左侧后扑翼9组成： 所述的右侧前扑动系统主要由与齿轮g连接的摇杆支座e、摇杆支座f、摇杆e、摇杆f、圆柱 支杆e、圆柱支杆f、右侧前扑翼组成；所述的右侧后扑动系统主要由齿轮i、后两头拐角轴、 摇杆支座g、摇杆支座h、摇杆g、摇杆h、圆柱支杆g、圆柱支杆h、右侧后扑翼组成。 [0011]所述的机架的齿轮箱分别与主梁、圆柱环a、圆柱环b、圆柱环c、圆柱环d固定连 接。 [0012]所述的电机b的电机轴b与齿轮b固定连接，齿轮b与齿轮c啮合传动，蜗杆分别 与齿轮箱的前立面和后立面以转动副连接，蜗杆穿过齿轮箱的后立面与齿轮℃固定连接， 蜗杆分别与前涡轮和后涡轮啮合传动，前涡轮与前两头拐角轴固定连接，后涡轮与后两头 拐角轴固定连接，前两头拐角轴穿过齿轮箱的左立面和右立面以转动副连接，后两头拐角 轴穿过齿轮箱的左立面和右立面以转动副连接，前两头拐角轴分别穿过圆柱环b和圆柱环 c并与其内环面以转动副连接，后两头拐角轴分别穿过圆柱环和圆柱环d并与其内环面以 转动副连接。 [0013]所述的齿轮f通过圆柱环b的外环面与齿轮箱以转动副连接，齿轮d通过圆柱环 的外环面与齿轮箱以转动副连接，齿轮g通过圆柱环c的外环面与齿轮箱以转动副连接， 齿轮i通过圆柱环d的外环面与齿轮箱以转动副连接，电机a的电机轴a与齿轮a固定连 接，齿轮a与齿轮d啮合传动，齿轮d与齿轮e啮合传动，齿轮e与齿轮f啮合传动，齿轮 e与传动轴左端固定连接，传动轴穿过齿轮箱的左立面和右立面以转动副连接，传动轴右端 与齿轮h啮合传动，齿轮h分别与齿轮g和齿轮i啮合传动。 [0014]所述的齿轮f分别与摇杆支座c和摇杆支座d固定连接，摇杆支座c通过销轴c 与摇杆c以转动副连接，摇杆支座d通过销轴d与摇杆d以转动副连接，圆柱支杆c分别与 摇杆c和摇杆d固定连接，圆柱支杆d分别与摇杆c和摇杆d固定连接，左侧前扑翼分别与 摇杆c和摇杆d固定连接，前两头拐角轴的左端拐角轴与圆柱支杆c和圆柱支杆d构成扑 动机构。 [oo15]所述的齿轮d分别与摇杆支座a和摇杆支座b固定连接，摇杆支座a通过销轴a 与摇杆a以转动副连接，摇杆支座b通过销轴b与摇杆b以转动副连接，圆柱支杆a分别与 摇杆a和摇杆b固定连接，圆柱支杆b分别与摇杆a和摇杆b固定连接，左侧后扑翼分别与 摇杆a和摇杆b固定连接，后两头拐角轴的左端拐角轴与圆柱支杆a和圆柱支杆b构成扑 动机构。 [0o16]所述的齿轮g分别与摇杆支座e和摇杆支座f固定连接，摇杆支座e通过销轴e 与摇杆e以转动副连接，摇杆支座f通过销轴f与摇杆f以转动副连接，圆柱支杆e分别与 摇杆e和摇杆f固定连接，圆柱支杆f分别与摇杆e和摇杆f固定连接，右侧前扑翼分别与 摇杆e和摇杆f固定连接，前两头拐角轴的右端拐角轴与圆柱支杆e和圆柱支杆f构成扑 动机构