第5期 王星，等：基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法 ·1047· pattern recognition and artificial intelligence,2018,32(4): application in vehicle control[D].Chengdu:Southwest 1850009. Jiaotong University,2006. [4]JONES S.HUSS A.KURAL E,et al.Optimal electric [11]徐永.多目标优化模糊控制及在车辆自动驾驶中的应 vehicle energy efficiency recovery in an intelligent 用D].成都：西南交通大学，2008. transportation system[C]//Proceedings of the 19th ITS XU Yong.Optimization of Multi-objective fuzzy control World Congress.Vienna,Austria,2012:132-133. and application in vehicle control[D].Chengdu:Southw- [5]叶炜垚.基于虚拟障碍物的智能车导航方法研究[D]上 est Jiaotong University,2008. 海：上海交通大学，2011. [12]江怡.基于粗糙集和邻域系统的智能车避障控制方法 YE Weiyao.Virtual obstacles based intellgent vehicle nav- D].成都：西南交通大学，2017. igatton method research[D].Shanghai:Shanghai Jiaotong JIANG Yi.A control method to avoid obstacles for an in- University,2011. telligent car based on rough sets and neighborhood sys- [6]YAO Peng,WANG Honglun,SU Zikang.Cooperative tem[D].Chengdu:Southwest Jiaotong University,2017. path planning with applications to target tracking and 作者简介： obstacle avoidance for multi-UAVs[J.Aerospace science 王星，男，1995年生，硕士研究 and technology,2016,54:10-22. 生，主要研究方向为人工智能与多目 [7]游峰.智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究 标优化。 [D1.长春：吉林大学，2005. YOU Feng.Study on autonomous lane changing and autonomous overtaking control method of intelligent vehicle[D].Changchun:Jilin University,2005 [8]ZHAO Hailiang.A dynamic optimization decision and 赵海良，男，1962年生，教授，博 control model based on neighborhood systems[C]//Pro- 士。主要研究方向为机器人控制、模 糊信息处理理论以及多目标智能控制 ceedings of the 2013 6th International Congress on Image 系统。主持或参与国家自然科学基金 and Signal Processing.Hangzhou,China,2013:1319- 和国家经贸委重大技术开发项目、省 1324. 部级科研项目和横向课题多项，获实 [9]付慧敏.基于邻域系统和软优化的智能车自动倒车控制 用新型转利3项。发表学术论文50余篇。 算法D].成都：西南交通大学，2016. FU Huimin.Reverse parking control method based on 王志刚，男，1993年生，硕士研究 生，主要研究方向为智能信息处理与 neighborhood system and soft optimization[D].Chengdu: 模糊控制。 Southwest Jiaotong University,2016. [10]刘恒.模糊多目标优化控制在汽车控制中的应用D] 成都：西南交通大学，2006. LIU Heng.The study of Multi-object optimal control onpattern recognition and artificial intelligence, 2018, 32(4): 1850009. JONES S, HUSS A, KURAL E, et al. Optimal electric vehicle energy efficiency & recovery in an intelligent transportation system[C]//Proceedings of the 19th ITS World Congress. Vienna, Austria, 2012: 132–133. [4] 叶炜垚. 基于虚拟障碍物的智能车导航方法研究 [D]. 上 海: 上海交通大学, 2011. YE Weiyao. Virtual obstacles based intellgent vehicle nav￾igatton method research[D]. Shanghai: Shanghai Jiaotong University, 2011. [5] YAO Peng, WANG Honglun, SU Zikang. Cooperative path planning with applications to target tracking and obstacle avoidance for multi-UAVs[J]. Aerospace science and technology, 2016, 54: 10–22. [6] 游峰. 智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究 [D]. 长春: 吉林大学, 2005. YOU Feng. Study on autonomous lane changing and autonomous overtaking control method of intelligent vehicle[D]. Changchun: Jilin University, 2005. [7] ZHAO Hailiang. A dynamic optimization decision and control model based on neighborhood systems[C]//Pro￾ceedings of the 2013 6th International Congress on Image and Signal Processing. Hangzhou, China, 2013: 1319– 1324. [8] 付慧敏. 基于邻域系统和软优化的智能车自动倒车控制 算法 [D]. 成都: 西南交通大学, 2016. FU Huimin. Reverse parking control method based on neighborhood system and soft optimization[D]. Chengdu: Southwest Jiaotong University, 2016. [9] 刘恒. 模糊多目标优化控制在汽车控制中的应用 [D]. 成都: 西南交通大学, 2006. LIU Heng. The study of Multi-object optimal control on [10] application in vehicle control[D]. Chengdu: Southwest Jiaotong University, 2006. 徐永. 多目标优化模糊控制及在车辆自动驾驶中的应 用 [D]. 成都: 西南交通大学, 2008. XU Yong. Optimization of Multi-objective fuzzy control and application in vehicle control[D]. Chengdu: Southw￾est Jiaotong University, 2008. [11] 江怡. 基于粗糙集和邻域系统的智能车避障控制方法 [D]. 成都: 西南交通大学, 2017. JIANG Yi. A control method to avoid obstacles for an in￾telligent car based on rough sets and neighborhood sys￾tem[D]. Chengdu: Southwest Jiaotong University, 2017. [12] 作者简介： 王星，男，1995 年生，硕士研究 生，主要研究方向为人工智能与多目 标优化。 赵海良，男，1962 年生，教授，博 士。主要研究方向为机器人控制、模 糊信息处理理论以及多目标智能控制 系统。主持或参与国家自然科学基金 和国家经贸委重大技术开发项目、省 部级科研项目和横向课题多项，获实 用新型专利3项。发表学术论文50余篇。 王志刚，男，1993 年生，硕士研究 生，主要研究方向为智能信息处理与 模糊控制。 第 5 期 王星，等：基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法 ·1047·