第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 比内( Binet方程): 在m(-r)=F()中,令v=2 +u 开普勒问题: ka比内（Binet方程）： 在 m(r − r )= F(r) 中，令 2    r u 1 = 第六章 质点动力学 第一积分与首恒定律 1 2 k u u F  = −      开普勒问题：       + = − u F G u m u d d u o 1 2 2 2 2  则