8.1控制工具箱中的LT对象 ·由6.4节可以看到，一个线性系统可以采取四种不 同的方法进行描述，每种方法又需要几个参数矩 阵，因此对系统进行调用和计算都很不方便。根 据软件工程中面向对象的思想，MATLAB通过建 立专用的数据结构类型，把线性时不变系统的各 种模型封装成为统一的LTl(Linear Time Invariant)对象，它在一个名称之下包含了该系 统的全部属性，大大方便了系统的描述和运算。 ·这一节是本章的基础，即使会用原有控制工具箱 的读者，也必须阅读这一节，才能掌握本章。 8.1 控制工具箱中的LTI对象 • 由6.4节可以看到，一个线性系统可以采取四种不 同的方法进行描述，每种方法又需要几个参数矩 阵，因此对系统进行调用和计算都很不方便。根 据软件工程中面向对象的思想，MATLAB通过建 立专用的数据结构类型，把线性时不变系统的各 种模型封装成为统一的LTI（Linear Time Invariant）对象，它在一个名称之下包含了该系 统的全部属性，大大方便了系统的描述和运算。 • 这一节是本章的基础，即使会用原有控制工具箱 的读者，也必须阅读这一节，才能掌握本章