8.1.1LT对象的类型和属性 。I MATLAB控制系统工具箱中规定的LTI对象， 包含了以下三种子对象：S$对象、f对象和 zpk对象，他们分别与状态空间模型、传递 函数模型和零极增益模型相对应。每个对 象都具有其属性和方法，通过对象方法可 以存取或者设置对象的属性值。 这三种对象的共同属性见表8.1。除了具有 LT的共同的属性（即子对象可以继承父对 象的属性)外，还具有一些各自特有的属 性。8.1.1 LTI对象的类型和属性 • MATLAB控制系统工具箱中规定的LTI对象， 包含了以下三种子对象：ss对象、tf对象和 zpk对象，他们分别与状态空间模型、传递 函数模型和零极增益模型相对应。每个对 象都具有其属性和方法，通过对象方法可 以存取或者设置对象的属性值。 • 这三种对象的共同属性见表8.1。除了具有 LTI的共同的属性（即子对象可以继承父对 象的属性）外，还具有一些各自特有的属 性