四传感器四通道(四轮独立)控制方式如图11.6(a)所示,该系统是通过各车轮 轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。其制动距离和转向控制性能 好,但在附着系数不对称路面上制动时,由于汽车左右侧车轮地面制动力差异较大,因 此形成较大的偏转力矩,从而导致汽车在制动时的方向稳定性较差 四传感器四通道(前轮独立、后轮选择)控制方式如图11.6(b)所示,该系统适 用于X型制动管路系统,由于左右后轮不共用一条制动管路,故对它们实施同时控制( 般为低选控制)需采用两个通道。此种控制方式的操纵性和稳定性较好,制动效能稍差。 四传感器三通道(前轮独立、后轮选择)控制方式如图11.7所示,使用在制动管 路前后布置的后轮驱动汽车上,后轮一般采用低选控制,其控制效果是操纵性和稳定性 较好,制动效能稍差。 三传感器三通道(前轮独立、后轮选择)控制方式如图11.8所示,该系统适用于 ⅹ型制动管路系统,由于左右后轮不共用一条制动管路,故对它们实施同时控制(一般 为低选控制)需采用用两个通道。此种控制方式的操纵性和稳定性较好,制动效能稍差。 四传感器二通道(前轮独立)控制方式如图11.9所示,此结构多用于Ⅹ型制动系 统中,前轮独立控制,制动液通过比例阀(PV阀)按一定比例减压后传至对角后轮。 采用此种控制方式的汽车在不对称的路面上制动时,高附着系数路面一侧前轮产生高制 动压力,该压力传至低附着系数路面一侧的后轮时,会导致该后轮抱死。而低附着系数 路面一侧前轮制动压力较低,对应的高附着系数一侧的后轮不会抱死。从而有利于制动 时方向稳定性,但与三通道和四通道控制系统相比较,其后轮制动力稍有降低,制动效 高压低附着系数路面 P(比例)阚 高附着系数路面 图11.9四传感器二通道(前轮独立)控制系统 能稍有下降,但后轮侧滑较小。 四传感器M通道(前轮独立、后轮低选)控制方式如图11.10所示,在通往后轮的 两通道上增设一个低选择阀KLV阀)。当汽车在不对称路面制动时,高附着系数一侧前 轮的高压不直接传至低附着系数侧对角后轮,而通过低选阀只上升到与低附着系数侧前 口M 低附着系数路面 SLV(低选择)阀 低 轮 高附着系数路面 图11.10四传感器二通道(前轮独立、后轮低选)控制系统 轮相同的压力,这样就可以避免低附着系数侧后轮抱死。 传感器一通道控制系统如图10.11所示,此种控制方式用于制动管路前后布置的 汽车,只对后轮进行控制,一个传感器装于后桥差速器上,只对后轮采用低选控制的方 式。能较有效地防止后轮抱死,但由于前轮无控制,故易抱死,转向操纵性差,制动距 离较长。6 四传感器四通道（四轮独立）控制方式如图11．6（a）所示，该系统是通过各车轮 轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。其制动距离和转向控制性能 好，但在附着系数不对称路面上制动时，由于汽车左右侧车轮地面制动力差异较大，因 此形成较大的偏转力矩，从而导致汽车在制动时的方向稳定性较差。 四传感器四通道（前轮独立、后轮选择）控制方式如图11．6（b）所示，该系统适 用于X型制动管路系统，由于左右后轮不共用一条制动管路，故对它们实施同时控制（一 般为低选控制）需采用两个通道。此种控制方式的操纵性和稳定性较好，制动效能稍差。 四传感器三通道（前轮独立、后轮选择）控制方式如图11．7所示，使用在制动管 路前后布置的后轮驱动汽车上，后轮一般采用低选控制，其控制效果是操纵性和稳定性 较好，制动效能稍差。 三传感器三通道（前轮独立、后轮选择）控制方式如图11．8所示，该系统适用于 X型制动管路系统，由于左右后轮不共用一条制动管路，故对它们实施同时控制（一般 为低选控制）需采用用两个通道。此种控制方式的操纵性和稳定性较好，制动效能稍差。 四传感器二通道（前轮独立）控制方式如图11．9所示，此结构多用于X型制动系 统中，前轮独立控制，制动液通过比例阀（PV阀）按一定比例减压后传至对角后轮。 采用此种控制方式的汽车在不对称的路面上制动时，高附着系数路面一侧前轮产生高制 动压力，该压力传至低附着系数路面一侧的后轮时，会导致该后轮抱死。而低附着系数 路面一侧前轮制动压力较低，对应的高附着系数一侧的后轮不会抱死。从而有利于制动 时方向稳定性，但与三通道和四通道控制系统相比较，其后轮制动力稍有降低，制动效 能稍有下降，但后轮侧滑较小。 四传感器M通道（前轮独立、后轮低选）控制方式如图11.10所示，在通往后轮的 两通道上增设一个低选择阀KLV阀）。当汽车在不对称路面制动时，高附着系数一侧前 轮的高压不直接传至低附着系数侧对角后轮，而通过低选阀只上升到与低附着系数侧前 轮相同的压力，这样就可以避免低附着系数侧后轮抱死。 一传感器一通道控制系统如图10.11所示，此种控制方式用于制动管路前后布置的 汽车，只对后轮进行控制，一个传感器装于后桥差速器上，只对后轮采用低选控制的方 式。能较有效地防止后轮抱死，但由于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距 离较长