图11.11一传感器一通道控制系统 在各种轿车制动系统上采用不同类型的ABS可以产生不同的使用效果,综合的性能 比较可以参见表11.3 表113不同类型ABS所产生的不同的使用效果 系统名称传感器数通道数适用制动控制方法 回路类型 四轮均可充分利用地面附着力,但 HH四轮独立控制 在对分路面或左右轮载荷差别较大 时制动,汽车方向稳定性不好,较少 4S4M 前轮独立控制后轮低制动效能稍差,但汽车方向稳定性 选控制 4s3M 3x或 前轮独立控制、后轮选 择控制 占总附着力80%的两前轮独立控 制,两后轮按低选同时控制,是大多 3S3M 前轮独立、后轮近似选数汽车采用的型式之 择控制 前轮独立控制、后轮选 452M 2 X 择控制 在各种复杂路面上难以使方向稳定 性、制动距离和转向操纵能力得到 前轮独立后轮对角前兼顾较少采用 轮控制 ISIM HH|前轮无控制、后轮近似后轴车轮按低选原则控制,可改善 选择控制 汽车的方向稳定性 三、ABS制动的过程 ABS的制动过程分为常规制动和ABS调节制动两部分,当ABS系统检测认定制动车 轮未发生抱死的情况下,汽车制动系统执行常规制动过程,而当系统认定车轮有抱死趋 势时,便开始进行制动压力的调节。在图1112所示的ABS系统中,两种制动过程的系 统元件工作情况如下。 77 在各种轿车制动系统上采用不同类型的ABS可以产生不同的使用效果，综合的性能 比较可以参见表11．3。 三、ABS制动的过程 ABS的制动过程分为常规制动和ABS调节制动两部分，当ABS系统检测认定制动车 轮未发生抱死的情况下，汽车制动系统执行常规制动过程，而当系统认定车轮有抱死趋 势时，便开始进行制动压力的调节。在图11.12所示的ABS系统中，两种制动过程的系 统元件工作情况如下