中画 左前制动器右后制动器 右前制动器左后制动器 图1112ABS调压系统 l—电动泵;2—储液罐;3—制动主缸;4回液电磁阀;5—进液电磁阀 1.常规制动 ABS不介入控制,各进液调压电磁间断电导通,各回液电磁阀断电关闭,电动泵不 通电运转,各制动轮缸与储液器隔绝,系统处于正常制动状态。 2.调节制动 制动压力调节过程由制动保压、制动减压和制动增压组成。 1)制动保压 当传感器告知ECU右前轮趋于抱死,右前轮进液调压电磁阀通电关闭,右前轮回 液调压电磁阀仍断电关闭,实现制动保压;其他车轮仍随制动主缸增压。 2)制动减压 当传感器告知ECU右前轮抱死趋势无改善,右前轮回液调压电磁间也通电导通, 轮缸制动液回流储液器,实现制动减压。 3)制动增压 当传感器告知有前轮抱死趋势已消失,右前轮进液调压电磁阀和回液凋压电磁间均断 电,进液调压阀导通,回液调压阀关闭,电动泵运转,与主缸一起向右前轮轮缸送液, 实现制动增压。 第三节防抱死制动系统的结构及工作原理 、传感器 ABS系统的传感器是感受汽车运动参数(车轮转速)的元件,用来感受系统控制所需的基本 信号,其作用如同人的眼睛和耳朵。通常,ABS系统中所使用的传感器主要包含有以变换车轮转 速信号为目的的轮速传感器和以感受车身加速度为目的的加速度传感器 轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类。前者利用电磁感应原理,将车轮转动的位移信号 转化为电压信号(如图111所示),由随车轮旋转的齿盘和固定的感应元件组成。图11.14示出 了各种传感器在汽车上的安装位置。此类传感器的不足之处在于,传感器输出信号幅值随转速而 变,低速时检测难,频响低,高速时易产生误信号,抗干扰能力差。后者利用霍尔半导体元件的 霍尔效应工作。当电流Iv流过位于磁场中的霍尔半导体层时(如图11.15所示),电子向垂直于 差速齿轮架 励磁齿圈盆形锥齿轮 车轮传感器 整体式的轮 毂/轴承总成 前轮转速传感器 图1.14车轮转速传感器安装位置8 1．常规制动 ABS不介入控制，各进液调压电磁间断电导通，各回液电磁阀断电关闭，电动泵不 通电运转，各制动轮缸与储液器隔绝，系统处于正常制动状态。 2．调节制动 制动压力调节过程由制动保压、制动减压和制动增压组成。 l）制动保压 当传感器告知ECU右前轮趋于抱死，右前轮进液调压电磁阀通电关闭，右前轮回 液调压电磁阀仍断电关闭，实现制动保压；其他车轮仍随制动主缸增压。 2）制动减压 当传感器告知ECU右前轮抱死趋势无改善，右前轮回液调压电磁间也通电导通， 轮缸制动液回流储液器，实现制动减压。 3）制动增压 当传感器告知有前轮抱死趋势已消失，右前轮进液调压电磁阀和回液凋压电磁间均断 电，进液调压阀导通，回液调压阀关闭，电动泵运转，与主缸一起向右前轮轮缸送液， 实现制动增压。 第三节 防抱死制动系统的结构及工作原理 一、传感器 ABS系统的传感器是感受汽车运动参数（车轮转速）的元件，用来感受系统控制所需的基本 信号，其作用如同人的眼睛和耳朵。通常，ABS系统中所使用的传感器主要包含有以变换车轮转 速信号为目的的轮速传感器和以感受车身加速度为目的的加速度传感器。 轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类。前者利用电磁感应原理，将车轮转动的位移信号 转化为电压信号（如图11.13所示），由随车轮旋转的齿盘和固定的感应元件组成。图11.14示出 了各种传感器在汽车上的安装位置。此类传感器的不足之处在于，传感器输出信号幅值随转速而 变，低速时检测难，频响低，高速时易产生误信号，抗干扰能力差。后者利用霍尔半导体元件的 霍尔效应工作。当电流Iv流过位于磁场中的霍尔半导体层时（如图11．15所示），电子向垂直于