2、 impulse(O函数的用法 求取脉冲激励响应的调用方法与 steph函数基本一致 y=impulse(num, den, t): y, x, t]=impulse(num, den): y, x, t]=impulse(A, B, C, D, iu, t) impulse(num, den); impulse(num, den, t) impulse(A, B, C, D, iu); impulse(A, B, C, D, iu, t) 20 例exp44m已知系统的开环传递函数为:G(s) +8s3+36s2+4 求系统在单位负反馈下的脉冲激励响应曲线。 例exp45m已知某典型二阶系统的传递函数为: G()=-2 ,2=0.6,Wn=5,求系统的阶跃响应曲线 sf+25w,S+w 10s+25 例exp46m已知某闭环系统的传递函数为:G(s)= 0.16s3+1.96s2+10s+25 求其阶跃响应曲线。2、impulse()函数的用法 例 exp4_4.m 已知系统的开环传递函数为： s s s s G s o 8 36 40 20 ( ) 4 3 2 + + + = 求系统在单位负反馈下的脉冲激励响应曲线。 例 exp4_5.m 已知某典型二阶系统的传递函数为： 2 2 2 2 ( ) n n n s w s w w G s + + =  ， = 0.6, = 5 wn ，求系统的阶跃响应曲线。 例 exp4_6.m 已知某闭环系统的传递函数为： 0.16 1.96 10 25 10 25 ( ) 3 2 + + + + = s s s s G s 求其阶跃响应曲线。 求取脉冲激励响应的调用方法与step()函数基本一致。 y=impulse(num,den,t)；[y,x,t]=impulse(num,den)；[y,x,t]=impulse(A,B,C,D,iu,t) impulse(num,den)；impulse(num,den,t) impulse(A,B,C,D,iu)；impulse(A,B,C,D,iu,t)